UR3 Arm — Oracle Sim
Status
IDLE
Phase
—
กล่อง
ยังไม่วาง
เลือก Zone วางกล่อง
A1
A2
A3
B1
B2
B3
Start Pick & Place
Reset
Camera
ISO
FRONT
SIDE
TOP
① เข้าหา — Approach
② โค้งดูด — Pick
③ ยก+เปิดกล่อง — Lift & Open
④ เคลื่อน — Transit
⑤ พับก้น — Fold Bottom
เลือก Zone A1–B3 เพื่อวางกล่อง แล้วกด Start